一(yī)、背景介紹
  根(gēn)據(jù)國(guó)务院辦(bàn)公(gōng)廳《關(guān)于(yú)全面(miàn)推進(jìn)城(chéng)鎮(zhèn)老(lǎo)旧(jiù)小區(qū)改造工作(zuò)的(de)指导意(yì)見(jiàn)》，近(jìn)两(liǎng)年(nián)，城(chéng)鎮(zhèn)老(lǎo)旧(jiù)小區(qū)改造作(zuò)为(wèi)重(zhòng)大(dà)民(mín)生(shēng)工程和(hé)发展(zhǎn)工程在(zài)全國(guó)各(gè)地進(jìn)行地如(rú)火(huǒ)如(rú)荼。以(yǐ)武漢市(shì)为(wèi)例，“十(shí)四(sì)五(wǔ)”期(qī)間(jiān)，預計(jì)将完成(chéng)1423个(gè)老(lǎo)旧(jiù)小區(qū)（2000年(nián)底前(qián)建成(chéng)）、約3600万(wàn)平方(fāng)米(mǐ)的(de)改造任务。

  改造不(bù)但面(miàn)臨範圍大(dà)、面(miàn)積廣的(de)問(wèn)題(tí)，且(qiě)涉及(jí)城(chéng)市(shì)規劃(huà)、市(shì)政(zhèng)建設、公(gōng)共服(fú)务、政(zhèng)府決策、民(mín)生(shēng)环(huán)保、動(dòng)态監測等各(gè)个(gè)城(chéng)市(shì)系(xì)統與(yǔ)單位(wèi)，对(duì)信(xìn)息的(de)獲取與(yǔ)整合提(tí)出(chū)了(le)新(xīn)的(de)挑戰。而(ér)老(lǎo)旧(jiù)建築因(yīn)年(nián)代(dài)久遠(yuǎn)，很多(duō)項目竣工資料丢失或(huò)信(xìn)息不(bù)全，也(yě)給(gěi)改造工作(zuò)的(de)開(kāi)展(zhǎn)造成(chéng)了(le)很大(dà)困扰。
  傳統的(de)測量手(shǒu)段(duàn)已經(jīng)跟不(bù)上(shàng)城(chéng)市(shì)建設、更(gèng)新(xīn)的(de)步伐。那(nà)么，如(rú)何通(tòng)过(guò)快(kuài)速的(de)現(xiàn)场(chǎng)測量輕(qīng)松獲取老(lǎo)旧(jiù)小區(qū)的(de)實(shí)際狀況，以(yǐ)較低(dī)的(de)人(rén)力、物(wù)力、财力和(hé)时(shí)間(jiān)成(chéng)本(běn)，帮助完成(chéng)較大(dà)範圍的(de)城(chéng)市(shì)改建任务？

  二(èr)、手(shǒu)持(chí)SLAM三(sān)維激光(guāng)掃描測量方(fāng)案(àn)
  SLAM移動(dòng)式三(sān)維激光(guāng)掃描測量技術(shù)作(zuò)为(wèi)一(yī)種(zhǒng)新(xīn)興的(de)測绘技術(shù)，可(kě)以(yǐ)密集地獲取目标(biāo)对(duì)象(xiàng)數據(jù)點(diǎn)，實(shí)时(shí)、高(gāo)精度(dù)、數字(zì)化(huà)和(hé)智能(néng)化(huà)的(de)優勢，为(wèi)高(gāo)效準确獲取城(chéng)市(shì)空(kōng)間(jiān)信(xìn)息提(tí)供了(le)保證。

中(zhōng)觀三(sān)維掃描儀測量老(lǎo)旧(jiù)小區(qū)(點(diǎn)擊看(kàn)视頻)

  針(zhēn)对(duì)改建的(de)老(lǎo)旧(jiù)小區(qū)，采用(yòng)中(zhōng)觀RigelSLAM大(dà)空(kōng)間(jiān)手(shǒu)持(chí)激光(guāng)3D掃描儀去(qù)現(xiàn)场(chǎng)做測量。RigelSLAM系(xì)列産品采用(yòng)SLAM技術(shù)（即實(shí)时(shí)定(dìng)位(wèi)與(yǔ)建图(tú)技術(shù)）、IMU慣导系(xì)統和(hé)自(zì)研實(shí)时(shí)算法(fǎ)，使得在(zài)各(gè)種(zhǒng)未知环(huán)境中(zhōng)，無需GPS等GNSS定(dìng)位(wèi)，均可(kě)以(yǐ)輕(qīng)松便捷地采集到(dào)準确而(ér)全面(miàn)的(de)數據(jù)。與(yǔ)常見(jiàn)測量方(fāng)法(fǎ)相比，RigelSLAM可(kě)以(yǐ)很好(hǎo)地解(jiě)決以(yǐ)下(xià)難點(diǎn)：

  A、傳統地籍測量利用(yòng)全站儀来(lái)采集碎步點(diǎn)數據(jù)，不(bù)但測量速度(dù)慢(màn)，且(qiě)單點(diǎn)測量对(duì)實(shí)際情(qíng)況的(de)反(fǎn)映也(yě)差。

  B、采用(yòng)GPS RTK技術(shù)，在(zài)狹隘空(kōng)間(jiān)下(xià)可(kě)能(néng)会(huì)接受不(bù)到(dào)信(xìn)号(hào)，导致(zhì)無法(fǎ)測量。

 C、常見(jiàn)的(de)架站式三(sān)維激光(guāng)掃描儀必須固定(dìng)在(zài)某个(gè)地點(diǎn)進(jìn)行測量，操作(zuò)不(bù)靈活。

D、航空(kōng)摄影測量則存在(zài)禁飛區(qū)及(jí)成(chéng)果(guǒ)區(qū)分(fēn)困難等問(wèn)題(tí)。

方(fāng)案(àn)實(shí)施流程

1、外業數據(jù)采集

備注：

A、掃描路(lù)徑可(kě)根(gēn)據(jù)建築分(fēn)布(bù)靈活規劃(huà)，完成(chéng)O型閉合可(kě)提(tí)高(gāo)采集精度(dù)；
B、对(duì)于(yú)多(duō)栋建築可(kě)分(fēn)段(duàn)采集，再将數據(jù)在(zài)後(hòu)處(chù)理(lǐ)软(ruǎn)件(jiàn)中(zhōng)進(jìn)行點(diǎn)雲(yún)拼接；
C、測量不(bù)受光(guāng)照条(tiáo)件(jiàn)或(huò)其(qí)他(tā)光(guāng)線(xiàn)影响，可(kě)靈活選擇作(zuò)業时(shí)間(jiān)；

2、內(nèi)業數據(jù)處(chù)理(lǐ)

備注：
RigelSLAM提(tí)供實(shí)时(shí)配準功能(néng)，從設備导出(chū)的(de)數據(jù)無須點(diǎn)雲(yún)配準，导出(chū)即用(yòng)。

↑ 處(chù)理(lǐ)後(hòu)點(diǎn)雲(yún)數據(jù)（某小區(qū)示意(yì)）

BIM
↑ 建造基礎模型（独栋建築示意(yì)）




↑ 建築立面(miàn)图(tú)（独栋建築示意(yì))



↑ 建築立面(miàn)图(tú)（單元建築示意(yì))

3、作(zuò)業效率

【現(xiàn)场(chǎng)采集人(rén)員】1人(rén)
【現(xiàn)场(chǎng)采集时(shí)間(jiān)】10min 即測完 7115 平方(fāng)米(mǐ)老(lǎo)旧(jiù)小區(qū)
【數據(jù)處(chù)理(lǐ)时(shí)間(jiān)】10min 點(diǎn)雲(yún)處(chù)理(lǐ) + 6h 成(chéng)果(guǒ)绘制
  三(sān)、小結
  RigelSLAM大(dà)空(kōng)間(jiān)手(shǒu)持(chí)激光(guāng)3D掃描系(xì)統，便攜手(shǒu)持(chí)式、操作(zuò)簡單，只(zhī)需單人(rén)作(zuò)業，從老(lǎo)旧(jiù)小區(qū)中(zhōng)走(zǒu)过(guò)，即可(kě)連(lián)續自(zì)動(dòng)、快(kuài)速捕獲建築物(wù)的(de)高(gāo)精度(dù)點(diǎn)雲(yún)數據(jù)，极(jí)大(dà)地提(tí)高(gāo)了(le)測量效率。此(cǐ)外，采集的(de)點(diǎn)雲(yún)數據(jù)可(kě)导入(rù)CAD、3DS Max、Revit等多(duō)平台(tái)，實(shí)現(xiàn)不(bù)同(tóng)的(de)利用(yòng)目的(de)。
  RigelSLAM为(wèi)老(lǎo)旧(jiù)小區(qū)改造提(tí)供了(le)數字(zì)化(huà)改建手(shǒu)段(duàn)，可(kě)以(yǐ)帮助解(jiě)決原有(yǒu)建築信(xìn)息不(bù)全、精準度(dù)低(dī)、改造進(jìn)展(zhǎn)緩慢(màn)、效果(guǒ)難以(yǐ)量化(huà)等問(wèn)題(tí)。除老(lǎo)旧(jiù)小區(qū)建築立面(miàn)的(de)測量外RigelSLAM亦可(kě)廣泛應(yìng)用(yòng)于(yú)現(xiàn)代(dài)樓盤、城(chéng)鎮(zhèn)房(fáng)屋(wū)、農村(cūn)地籍、古建築等为(wèi)城(chéng)市(shì)的(de)发展(zhǎn)建設提(tí)供精準可(kě)交互的(de)3D數據(jù)信(xìn)息