一(yī)、項目背景

當前(qián)我國(guó)産業升(shēng)級換代(dài)加快(kuài),國(guó)內(nèi)化(huà)工廠(chǎng)及(jí)企業需要(yào)对(duì)廠(chǎng)房(fáng)進(jìn)行改造擴建，需要(yào)拆除、更(gèng)換、新(xīn)增大(dà)量(liàng)的(de)設备和(hé)管線(xiàn)。而(ér)改擴建設計(jì)質(zhì)量(liàng)的(de)關(guān)鍵取(qǔ)決于对(duì)現(xiàn)狀的(de)了(le)解(jiě)程度(dù)，現(xiàn)场(chǎng)情(qíng)況複雜，給(gěi)設計(jì)带(dài)来(lái)了(le)很大(dà)難度(dù)，所(suǒ)以(yǐ)如(rú)何获取(qǔ)到(dào)準确的(de)工廠(chǎng)現(xiàn)狀資料就(jiù)是(shì)第(dì)一(yī)个(gè)要(yào)解(jiě)決的(de)問(wèn)題(tí)。

手(shǒu)工測量(liàng)是(shì)传統获取(qǔ)現(xiàn)场(chǎng)資料的(de)最(zuì)常见並(bìng)且(qiě)最(zuì)經(jīng)濟的(de)方(fāng)法(fǎ)，但工廠(chǎng)的(de)改造設計(jì)是(shì)在(zài)不(bù)停工的(de)前(qián)提(tí)下(xià)進(jìn)行的(de)，運行时(shí)很多(duō)區(qū)域是(shì)人(rén)員危險區(qū)，不(bù)能(néng)靠近(jìn)測量(liàng)。而(ér)且(qiě)人(rén)工測量(liàng)的(de)誤差也往往難以(yǐ)避免，測量(liàng)的(de)結果(guǒ)不(bù)能(néng)滿足設計(jì)的(de)基本(běn)要(yào)求。我们需要(yào)将目光(guāng)轉(zhuǎn)向(xiàng)更(gèng)先(xiān)進(jìn)和(hé)準确的(de)三(sān)維激光(guāng)測量(liàng)方(fāng)式。 

二(èr)、項目要(yào)求：

1.汽車焊裝(zhuāng)車間(jiān)主(zhǔ)焊線(xiàn)現(xiàn)狀三(sān)維數據(jù)采集;

2. 汽車焊裝(zhuāng)車間(jiān)地(dì)闆主(zhǔ)線(xiàn)現(xiàn)狀三(sān)維數據(jù)采集；
3. 扫描數據(jù)處(chù)理(lǐ)要(yào)求：
（1）扫描測站拼接精度(dù)小于2毫(háo)米(mǐ)，且(qiě)必須提(tí)交拼接報告（xml格式）。
（2）扫描數據(jù)可(kě)進(jìn)行自(zì)動(dòng)提(tí)取(qǔ)幾(jǐ)何模型，提(tí)取(qǔ)機(jī)器人(rén)底座，可(kě)拾取(qǔ)機(jī)器人(rén)底座軸線(xiàn)。
（3）扫描數據(jù)輕(qīng)量(liàng)化(huà)處(chù)理(lǐ)，方(fāng)便數據(jù)在(zài)CATIA、ROBACAD、PD/PS等软(ruǎn)件(jiàn)中(zhōng)迅速打(dǎ)開(kāi)。
三(sān)、获取(qǔ)精準的(de)現(xiàn)场(chǎng)數據(jù)
为(wèi)了(le)得到(dào)完整的(de)倆条焊裝(zhuāng)車間(jiān)線(xiàn)路(lù)的(de)整體(tǐ)數據(jù)，利用(yòng)美(měi)國(guó)FARO最(zuì)新(xīn)的(de)S系(xì)列三(sān)維激光(guāng)扫描儀 FARO Focus S350对(duì)汽車焊裝(zhuāng)車間(jiān)進(jìn)行完整的(de)現(xiàn)场(chǎng)數據(jù)采集： 
  
四(sì)、數據(jù)處(chù)理(lǐ)
1. 将扫描的(de)每一(yī)站數據(jù)导入(rù)到(dào)Trimble Realworks進(jìn)行自(zì)動(dòng)拼接並(bìng)建立點(diǎn)雲(yún)模型，然後(hòu)去(qù)除噪點(diǎn)留下(xià)我们所(suǒ)要(yào)的(de)車間(jiān)工廠(chǎng)模具點(diǎn)雲(yún)模型。
  
  2. 去(qù)除多(duō)余燥點(diǎn)
 
3.一(yī)条焊裝(zhuāng)線(xiàn)完整的(de)三(sān)維點(diǎn)雲(yún)
 

4.提(tí)取(qǔ)中(zhōng)軸線(xiàn)  将點(diǎn)雲(yún)文(wén)件(jiàn)导入(rù)cyclone中(zhōng)，進(jìn)行準确的(de)中(zhōng)軸線(xiàn)和(hé)底座模型提(tí)取(qǔ)。

5.提(tí)取(qǔ)的(de)中(zhōng)軸線(xiàn)效果(guǒ)

6.对(duì)比中(zhōng)軸線(xiàn)和(hé)點(diǎn)雲(yún)之(zhī)間(jiān)的(de)誤差

将提(tí)取(qǔ)好(hǎo)的(de)模型导入(rù)对(duì)比软(ruǎn)件(jiàn)Control X 中(zhōng)進(jìn)行中(zhōng)軸線(xiàn)和(hé)點(diǎn)雲(yún)的(de)对(duì)比（2D、3D)

五(wǔ)、總(zǒng)結
    工廠(chǎng)改造新(xīn)建質(zhì)量(liàng)的(de)好(hǎo)壞關(guān)鍵取(qǔ)決于对(duì)現(xiàn)场(chǎng)數據(jù)获取(qǔ)的(de)精準程度(dù),應(yìng)用(yòng)三(sān)維激光(guāng)扫描技術(shù),使我们能(néng)夠得到(dào)完全(quán)真(zhēn)實(shí)的(de)汽車焊裝(zhuāng)車間(jiān)的(de)三(sān)維數據(jù)。再應(yìng)用(yòng)高效的(de)點(diǎn)雲(yún)處(chù)理(lǐ)平台(tái)以(yǐ)一(yī)種(zhǒng)全(quán)新(xīn)的(de)設計(jì)模式進(jìn)行工廠(chǎng)的(de)改擴建設計(jì)。大(dà)大(dà)提(tí)高了(le)改建效率，並(bìng)且(qiě)能(néng)夠得到(dào)更(gèng)精确的(de)成(chéng)果(guǒ)