選煤(méi)厂是(shì)对(duì)煤(méi)炭進(jìn)行分(fēn)選，除去(qù)原煤(méi)中(zhōng)的(de)礦物(wù)雜，把(bǎ)它(tā)分(fēn)成(chéng)不(bù)同(tóng)規格的(de)産品的(de)煤(méi)炭加工厂也(yě)叫洗煤(méi)厂，此(cǐ)外還(huán)有(yǒu)中(zhōng)煤(méi)和(hé)煤(méi)泥等副産品。

-01-

厂區(qū)外部(bù)采用(yòng)無人(rén)機(jī)傾斜摄影的(de)方(fāng)式獲取彩色(sè)模型數據(jù),采集控制點(diǎn)坐标(biāo)與(yǔ)三(sān)維點(diǎn)雲(yún)進(jìn)行坐标(biāo)轉(zhuǎn)換，融合點(diǎn)雲(yún)數據(jù)快(kuài)速得到(dào)厂區(qū)內(nèi)外完整的(de)三(sān)維數據(jù)。

▼ 無人(rén)機(jī)傾斜摄影▼

▼ 無人(rén)機(jī)三(sān)維模型 ▼

-02-

采用(yòng)三(sān)維激光(guāng)掃描技術(shù)对(duì)選煤(méi)厂設施設備進(jìn)行快(kuài)速三(sān)維激光(guāng)掃描，得到(dào)選煤(méi)厂高(gāo)精度(dù)三(sān)維點(diǎn)雲(yún)數據(jù)。

▼ 外業采集▼

-03-

運用(yòng)RTK進(jìn)行控制點(diǎn)測量，基于(yú)控制點(diǎn)将數據(jù)坐标(biāo)轉(zhuǎn)換，控制數據(jù)誤差，並(bìng)可(kě)以(yǐ)得到(dào)大(dà)地坐标(biāo)系(xì)下(xià)地形的(de)點(diǎn)雲(yún)數據(jù)。

▼ 控制网(wǎng)測量▼

-04-

采用(yòng)高(gāo)分(fēn)辨率相機(jī)采集現(xiàn)场(chǎng)設備照片(piàn)，提(tí)取所(suǒ)需要(yào)的(de)顔色(sè)信(xìn)息及(jí)紋理(lǐ)信(xìn)息，用(yòng)于(yú)後(hòu)續模型貼图(tú)。

▼ 紋理(lǐ)采集▼

-01-

點(diǎn)雲(yún)拼接，就(jiù)是(shì)把(bǎ)不(bù)同(tóng)位(wèi)置的(de)點(diǎn)雲(yún)通(tòng)过(guò)重(zhòng)疊部(bù)分(fēn)的(de)信(xìn)息，变換到(dào)同(tóng)一(yī)个(gè)位(wèi)置，将多(duō)站掃描數據(jù)拼接成(chéng)为(wèi)一(yī)个(gè)完整的(de)點(diǎn)雲(yún)。

▼ 點(diǎn)雲(yún)數據(jù) ▼

利用(yòng)點(diǎn)雲(yún)數據(jù)實(shí)現(xiàn)選煤(méi)厂精细(xì)化(huà)建模，三(sān)維數字(zì)化(huà)深化(huà)交底和(hé)协同(tóng)管(guǎn)理(lǐ)。

▼點(diǎn)雲(yún)逆向建模▼

-02-

最(zuì)終(zhōng)後(hòu)期(qī)模型出(chū)来(lái)啦！三(sān)維數據(jù)的(de)表現(xiàn)形式，相对(duì)于(yú)二(èr)維平面(miàn)图(tú)更(gèng)加直(zhí)觀，完全1比1等比例制作(zuò)，真(zhēn)實(shí)還(huán)原厂區(qū)內(nèi)外部(bù)全貌。

▼厂房(fáng)內(nèi)振動(dòng)篩三(sān)維模型 ▼

項目小結

利用(yòng)三(sān)維掃描數字(zì)化(huà)技術(shù)对(duì)洗煤(méi)厂厂區(qū)內(nèi)所(suǒ)有(yǒu)的(de)空(kōng)間(jiān)信(xìn)息獲取創建三(sān)維信(xìn)息模型,實(shí)現(xiàn)了(le)对(duì)厂區(qū)內(nèi)設備車輛和(hé)工作(zuò)人(rén)員的(de)實(shí)时(shí)定(dìng)位(wèi)，提(tí)升(shēng)了(le)厂區(qū)安(ān)全性(xìng),为(wèi)煤(méi)礦生(shēng)産提(tí)供了(le)實(shí)时(shí)、方(fāng)便、有(yǒu)效的(de)檢索手(shǒu)段(duàn)和(hé)更(gèng)加直(zhí)觀的(de)巡檢方(fāng)式。